仁皇山大橋橫跨旄兒港，南起大享路-龍溪北路交叉口，北止龍王山路-直山路交叉口，橋梁主橋全長588m，為雙向六車道，于14年開工建設，歷時兩年，2016年9月10日開通，實現仁皇山新區(qū)到老城區(qū)又增一條互連通道，有力緩解了高峰期鳳凰大橋和中興大橋的交通壓力，縮短了出行時間。
該橋在施工中克服了主跨鋼箱梁套混凝土懸澆梁的技術難點，有力提升了湖城鋼箱梁施工技術。特別是采用了機動車道和非機動車道錯層設計，即機動車和行人在主橋面上通行，非機動車輛在獨立的專屬通道上通行，真正實現了“機非分流”。
